Отличие формальных и неформальных исполнителей заключается в их поведении при выполнении команд. 2

Формальные исполнители всегда выполняют одну и ту же команду одинаково и не вникают в суть отдаваемых команд. 3 Например, любое техническое устройство (стиральная машина, компьютер, робот). 4

Неформальные исполнители понимают смысл выполняемых заданий, могут изменять способ выполнения заданий. 4 Например, исполняя определённое произведение, музыкант повторяет один и тот же набор движений с определённой скоростью и ритмом, однако, каждый раз оно звучит немного по-другому. 3

Как правило, люди и животные являются неформальными исполнителями, а технические устройства — формальными. 2 Неформальный исполнитель сам отвечает за свои действия, а за действия формального исполнителя отвечает управляющий им объект. 5