В чем отличие эпической поэмы от прозаической?

Отличие эпической поэмы от прозаической заключается в форме повествования:

• Эпическая поэма — это крупное стихотворное произведение с повествовательным или лирическим сюжетом, основанное на сочетании повествовательной характеристики действующих лиц, событий и их раскрытии через восприятие и оценку лирического героя, повествователя. godliteratury.ru
• Прозаическая литература, к которой относится, например, повесть, представляет собой среднее по объёму и охвату жизни произведение, написанное в прозе. godliteratury.ru dzen.ru Сюжет повести чаще всего хронологический, отображает естественный ход жизни, не имеет интриги, сосредоточен на главном герое и особенностях его натуры. 4brain.ru

Таким образом, основное отличие заключается в том, что эпическая поэма написана в стихотворной форме, а прозаическая литература — в прозе.