Отличие эпической поэмы от прозаической заключается в форме повествования:

• Эпическая поэма — это крупное стихотворное произведение с повествовательным или лирическим сюжетом, основанное на сочетании повествовательной характеристики действующих лиц, событий и их раскрытии через восприятие и оценку лирического героя, повествователя. 2
• Прозаическая литература, к которой относится, например, повесть, представляет собой среднее по объёму и охвату жизни произведение, написанное в прозе. 25 Сюжет повести чаще всего хронологический, отображает естественный ход жизни, не имеет интриги, сосредоточен на главном герое и особенностях его натуры. 1

Таким образом, основное отличие заключается в том, что эпическая поэма написана в стихотворной форме, а прозаическая литература — в прозе.