Особенности жанра инвенции в музыке барокко заключаются в следующем:

• Полифонические пьесы, написанные в двух- или трёхчастной форме старинного типа. 23 Строение и характер инвенций разнообразны: одни близки к форме фуги или фугетты, другие — к жанру прелюдий, вокально-инструментальных арий и дуэтов, старинных танцев. 2
• Использование сложных приёмов. 2 В инвенциях применяются имитации, каноны, двойной контрапункт. 2 Во многих инвенциях тема сразу сопровождается контртемой, что позволяет композитору применить при их повторении вертикальные перестановки. 2
• Отсутствие авторских указаний относительно интерпретации и характера исполнения. 5 В своих рукописях Бах ограничивался записью нот и украшений и не оставлял почти никаких подсказок исполнителю. 3

Таким образом, инвенции в музыке барокко сочетают высокое полифоническое мастерство, стройность формы с глубиной содержания, богатством фантазии и разнообразием жанровых оттенков. 3