Агогика в музыке эпохи барокко — это отклонения реальной длительности звуков и пауз от ритмических соотношений, указанных в нотах. 2 Этот приём применялся в целях выразительности и, как правило, не фиксировался в нотной записи. 2

Некоторые особенности агогики в музыке барокко:

• Акцентировка посредством увеличения длительности выделяемых звуков. 2 Такой приём использовался в органной и клавесинной музыке из-за ограниченных динамических возможностей инструментов. 2
• Синкопированная форма агогики. 1 Аккомпанемент выдерживал такт, а мелодическая часть использовала колебания, которые иногда значительно изменяли ритм. 1
• Относительная ритмическая свобода. 2 Она включала колебания темпа, независимость мелодического голоса от аккомпанемента вплоть до моментов асинхронности при строгом соблюдении такта. 2