Да, существуют стихи Александра Пушкина, в которых есть нецензурная лексика. stih.su rustih.ru
Некоторые из них: «Монах», «К кастрату раз пришёл скрипач…», «Сводня грустно за столом…», «Рефутация на г-на Беранжера», «Брови царь нахмуря» и другие. stih.su rustih.ru