Существует ли музыка, которая исполняется без участия человеческого голоса?

Да, существует музыка, которая исполняется без участия человеческого голоса, — это инструментальная музыка. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Обычно инструментальными называют композиции, но в более широком смысле данный термин может быть употреблён и для музыки с вокалом, которому аккомпанируют инструменты. ru.wikipedia.org

Примеры инструментальных композиций можно найти в музыкальных альбомах разных исполнителей, например, «Yellow Submarine» Beatles или «Autobahn» Kraftwerk. ru.wikipedia.org