Да, политическая сатира существовала в искусстве Средних веков. 1

В раннее Средневековье примерами сатиры были песни голиардов и вагантов, ставшие особенно известными благодаря антологии «Кармина Бурана». 3 С приходом позднего Средневековья и рождением народной литературы в XII веке сатира стала чаще использоваться, в особенности Чосером. 3

В эпоху Высокого средневековья популярным произведением, высмеивавшим классовую систему того времени, стал «Рейнард Лис» Виллема ди Мэдока. 4

В отличие от Нового времени, средневековая политическая сатира чаще всего была обращена не к анонимным массам зрителей, а к предельно узкому сообществу, а то и вовсе к нескольким людям. 1