Арфа не входит в обязательный состав симфонического оркестра, её включают в коллектив только в определённых случаях, если того требует музыкальное произведение. 14
Арфа относится к группе струнных щипковых инструментов и не принадлежит ни к одной из традиционных групп симфонического оркестра: струнно-смычковых, деревянных духовых, медных духовых или ударных. 15
Частота использования арфы в симфонической музыке зависит от эпохи и стиля композиции. 3 В классических произведениях инструмент встречается реже, в романтических и особенно импрессионистских — практически постоянно. 3