Почему в русской поэзии часто используются устаревшие названия для руки?

Устаревшие названия рук, такие как «десница» (правая рука) и «шуйца» (левая рука), используются в русской поэзии для придания речи поэтичности, торжественности и «высокого стиля». stihi.ru

Кроме того, такие слова помогают воссоздать характер языка изображаемой эпохи, показать её колорит. school-science.ru

Также устаревшие слова употребляются в художественной литературе, чтобы лучше прочувствовать настроение того времени, о котором идёт повествование, и приобщиться к традициям русского народа. school-science.ru