В древнегреческом искусстве сатиры сочетали в себе черты человека и животного, поэтому у них могли быть как козлиные, так и лошадиные копыта и хвосты. 34

Возможно, на ранних изображениях сатиров преобладали лошадиные черты, но со временем образ менялся: сатиры постепенно теряли первоначальный звериный облик и становились более человечными. 1 На некоторых изображениях сатиры приобретали козлиные черты из-за слияния с Панами — множественными формами бога Пана с козлиными ногами и рогами. 1

Римляне отождествляли сатиров со своими природными духами — фавнами, и со временем различие между этими персонажами было утрачено. 1 Со времён Возрождения сатиров чаще изображали с козлиными ногами и рогами. 1