Несколько предположений, почему в англоязычной поэзии стихотворения, как правило, имеют названия, а в русской часто не имеют:

• Историческая традиция. 1 В английской поэзии название было строго обязательным ещё в древние времена, и эта традиция не прерывалась на протяжении веков. 1
• Влияние французов на русскую поэзию. 1 Существует гипотеза, что Пушкин, например, учился у французов, и влияние их литературы могло повлиять на то, что в русской поэзии часто не используются названия стихотворений. 1

Также есть мнение, что в русском языке по литературным нормам стараются избегать повторений, особенно если это касается начальных строк поэтического текста. 2

Таким образом, причины различия в использовании названий стихотворений в англоязычной и русской поэзии могут быть разными и не имеют однозначного объяснения.