Разные народы используют разные термины для обозначения цыган из-за исторических и культурных факторов, а также особенностей языков. 14

Некоторые примеры:

• В английском языке цыган называют gypsy — искажённое «египтянин», поскольку долгое время считалось, что этот народ пришёл из Египта. 4
• В Испании — gitanos. 14
• Во французском языке для обозначения цыган используется сразу два слова: bohemiens («богемцы») и tsiganes, видимо, тоже пришедшее из Древней Греции. 4
• Евреи называют цыган цо’аним (с ударением на последний слог) — от названия библейской провинции Цоан в Древнем Египте. 14
• У цыган Малой Азии и Ближнего Востока — «дом» или «лом». 3

Кроме того, сами цыгане используют разные самоназвания, например «рома» (во множественном числе, ударение на последний слог) и «ром» (в единственном числе). 4 Также они могут называть себя мануш, кале, баша, синти — все эти слова на цыганских диалектах означают «люди», «человек». 4