Музыкальная тема Sonic Adventure 2 считается одной из самых запоминающихся в серии, потому что композиторы точно отразили характер каждого персонажа. 2 У всех героев есть своя тема, которая соответствует их бэкграунду как в плане звучания, так и текста. 2

Кроме того, на некоторых уровнях игры в качестве музыкального сопровождения использованы вокальные треки. 14 Например, в первом уровне за команду Соника играет песня Теда Поли «It Doesn't Matter», которая дарит заряд энергии и позитива. 1 При игре за Шедоу почти в каждом уровне звучат вокальные сэмплы Эверетта Бредли, исполнителя главной темы чёрно-красного ёжа. 1 Уровни за Наклза пропитаны рэпом и хип-хопом, а игра за Руж приправлена приятным женским вокалом. 1

Также запоминающейся считается песня Knuckles the Echidna «Unknown From M.E.» — уморительно буквальный хип-хоп трек, который одинаково обожают и высмеивают фанаты. 3