Капоэйру называют духовным искусством Бразилии, потому что в нём есть философская составляющая, а для мастеров капоэйра становится философией жизни, которую они выражают в стихах и музыке. 1

Капоэйра зародилась в Бразилии в среде рабов, привезённых туда из Африки, и стала ответом на жестокое отношение рабовладельцев. 2 Философия искусства выросла из реакции на несправедливость и репрессивную систему. 1

Кроме того, капоэйра всесторонне развивает человека, приводя к балансу и гармонии разные сферы его деятельности. 1 Искусство учит принимать жизненные трудности и противостоять им выносливостью и уравновешенностью. 3