Почему каденцию называют свободной музыкальной импровизацией?

Каденцию называют свободной музыкальной импровизацией, потому что до второго десятилетия XIX века её, как правило, сочиняли или импровизировали музыканты-исполнители. ru.wikipedia.org

Каденция — виртуозное соло, которое обычно помещается в переломном, наиболее напряжённом моменте музыкальной композиции. ru.wikipedia.org Чаще всего она строится на свободной разработке тематических мотивов, чередуемых со всевозможными пассажами. ru.wikipedia.org

Однако уже Бетховен в своём Пятом (Императорском) фортепианном концерте дал образец каденции, которая должна была исполняться по авторскому тексту и точно соответствовать стилю произведения. dic.academic.ru