Имитация считается одним из древнейших элементов многоголосной музыки, потому что возникла в народном многоголосии. 5

Об этом свидетельствуют некоторые сохранившиеся записи, по которым можно предположить, что в народном многоголосии имитация возникла раньше. 4

В западноевропейской полифонии ранние формы имитационного изложения развились с XII века в связи с техникой перемены голосов, которая предполагала обмен мелодическими фразами между голосами. 2

Пример такого произведения — английский «Летний канон» (около 1300). 2