Аутентичное исполнение часто связывают с использованием исторических инструментов, потому что это помогает воссоздать исторически точное звучание. 4

Музыкальные инструменты эволюционировали с течением времени, и те, которые использовались в более ранние периоды, часто сильно отличаются от современных эквивалентов. 4 Многие инструменты вышли из употребления, будучи заменены более новыми. 4

Использование исторических инструментов позволяет музыкантам исполнять музыку так, как она звучала раньше, и добиваться сходства с историческими образцами во всём — в приёмах игры, штрихах, темпах. 5

«Историческими» в контексте аутентичного исполнения называют как оригинальные инструменты, так и современные их копии, созданные по образцу оригинальных на основе чертежей и описаний в теоретических трактатах. 12