Да, Владимира Маяковского осуждали за стихи с матом. 1

Например, во время одного из выступлений, когда поэт прочитал первое вступление к поэме «Во весь голос» — один из немногих его текстов, где есть матерное слово, публика запротестовала. 1 Свидетель вспоминал: «Когда Маяковский прочитал строки: „Неважная честь, чтоб из этаких роз мои изваяния высились по скверам, где харкает туберкулёз, где б… с хулиганом да сифилис“, в аудитории в разных местах — реплики протеста против грубых слов». 1

Однако в целом нецензурной лексики в поэзии Маяковского было мало. 2 Известно всего три произведения, в которых он употреблял мат — стихотворения «Вам!» и «Верлен и Сезан», а также поэма «Во весь голос». 5