Да, тексты песен таких групп, как «Дайте танк», «Наадя», «Синекдоха Монток», можно считать современной поэзией. 1

В них есть лирический герой со своими переживаниями, средствами выразительности и даже замкнутый художественный мир, что характерно для поэзии. 1

Однако стоит учитывать, что определение поэзии субъективно, поэтому общего мнения на этот счёт может не быть. 2