Да, можно экранизировать поэтическое произведение близко к тексту. 5

Например, примером может служить шестиминутный кукольный мультфильм «Винсент» (1982) Тима Бёртона, в котором визуальный ряд дословно воспроизводит текст одноимённого стихотворения Бёртона. 2

Также существует жанр видеопоэзии, в котором органично сочетаются художественный визуальный ряд и поэтический текст, представленный графически или декламирующийся. 1

Однако стоит учитывать, что поэзия может быть описательной и/или повествовательной, как проза, то есть предполагать более или менее буквальную экранизацию, а может по степени абстрактности приближаться к музыке и допускать достаточно произвольный визуальный (ассоциативный) ряд. 2