В сериале «Последний богатырь: Наследие» играют следующие актёры: 15

• Виктор Хориняк — богатырь Иван, сын Илья Муромца, главный герой оригинальной трилогии фильмов; 15
• Александра Урсуляк — Василиса Премудрая, жена Ивана; 15
• Арина Рожкова — Марья, старшая дочь Ивана и Василисы, девушка-богатырь; 15
• Эвелина Мазурина — Софья, младшая дочь Ивана и Василисы, начинающая волшебница; 15
• Елена Яковлева — Баба-Яга; 15
• Юлия Пересильд — молодая Баба-Яга; 1
• Александр Устюгов — могущественный колдун Северин; 1
• Кирилл Зайцев — Финист Ясный Сокол, первый богатырь Белогорья; 1
• Олег Чугунов — Денис, обычный школьник из Москвы, поклонник фэнтези, влюблённый в Софью; 1
• Владислав Ветров — Белогор, добрый маг; 1
• Дмитрий Лысенков — Цвырь, сын Белогора. 1