Главные герои «Денискиных рассказов»:

1. Денис Кораблёв. 35 Московский мальчик, в некоторых рассказах ещё дошкольник, в некоторых ученик 1-го, 2-го или 3-го класса «В». 3
2. Мишка Слонов. 35 Одноклассник и лучший друг Дениса, его товарищ в большинстве приключений. 3
3. Мама и папа Дениса. 1 Родители Дениски, умные, добрые и любящие люди. 1

Некоторые другие персонажи:

• Алёнка. 35 Девочка младше Дениса и Мишки, соседка Дениса. 3 Участница, а иногда зачинщица их приключений. 3
• Костик. 35 Друг Дениса и Мишки. 3
• Андрюшка. 35 Мальчик, ровесник Алёнки, друг Дениса и Мишки. 3
• Люся. 35 Пионервожатая в школе. 3
• Раиса Ивановна. 35 Учительница начальных классов, классная руководительница Дениски. 3
• Борис Сергеевич. 35 Школьный учитель музыки. 3