В музыке средневековья аккомпанемент, как правило, был прост и повторял основную мелодию октавой выше или ниже. 1 Иногда к нему добавлялись небольшие украшения или вокальные паузы заполнялись аккомпанементом. 1 Ударные инструменты обеспечивали ритмическую поддержку голосу или инструментам, исполнявшим основную мелодию. 1 В творчестве трубадуров, труверов и миннезингеров роль инструментов сводилась к исполнению вступлений, интермедий и постлюдий, обрамляющих вокальный напев, а сама вокальная мелодия исполнялась без аккомпанемента. 3

В музыке барокко функция аккомпанемента была не только ритмической. 4 Концертмейстер помогал определить структуру и гармонические особенности произведения. 4 В эпоху барокко оркестр состоял из камерных по звучанию инструментов и размещался за сценой, чтобы не заглушать певца. 3 В исполнительстве того времени огромное место занимал ансамбль певца и сопровождающих инструментов. 3 В эпоху барокко появилась профессия аккомпаниатора, так как композитор указывал лишь аккордовую основу для сопровождения мелодии, а музыкант должен был уметь импровизировать. 1