Юрий Степанов внёс значительный вклад в развитие театра и кино. 13

В театре актёр стал одним из ведущих артистов Московского театра «Мастерская Петра Фоменко», на сцене которого сыграл множество ролей. 13 Критики и зрители единодушно признали его лучшей работой постановку «Волки и овцы», где он воплотил образ судьи Лыняева. 1 Роли Юрия Степанова в театре неоднократно отмечались различными премиями и наградами, в числе которых премия международного фестиваля «Контакт-93» за лучшую мужскую роль, премия Московского фестиваля им. Высоцкого и другие. 3

В кино актёр дебютировал ролями второго плана в фильмах «Гробовщик» Петра Фоменко и «Орёл и Решка» Георгия Данелия. 1 В процессе съёмок он приобрёл ценный опыт и вскоре был готов к участию в полнометражных фильмах. 1 Первую главную роль он исполнил в фильме «Время танцора» под руководством режиссёра Вадима Абдрашитова, где сыграл Валерия Белошейкина. 1 Среди самых запоминающихся киноролей Юрия Степанова — следователь городской прокуратуры Павел Пафнутьев в детективном телесериале «Гражданин начальник» (2001, 2005, 2006 годы) и бывший «вор в законе» Антип Глымов в многосерийной военной драме «Штрафбат» (2004 год). 12

Юрий Степанов сотрудничал со многими режиссёрами, и все они подчёркивали его разносторонний талант и способность работать в разных жанрах. 1