Пётр Вельяминов внёс значительный вклад в советское и российское кино, исполнив множество ярких ролей. 14 Некоторые из них:
- Захар Большаков в фильме «Тени исчезают в полдень» (1971). 13 Картина понравилась зрителям и стала предтечей современных сериалов, её называли народным телероманом. 1 После премьеры на Вельяминова обрушилась всесоюзная слава. 1
- Командир подводной лодки Алексей Строгов в фильме «Командир „Счастливой Щуки“» (1972). 14 Сюжет картины построен на основе реальных событий, которые произошли во время Великой Отечественной войны. 4 Вельяминов воплотил черты многих отважных командиров. 4
- Поликарп Кружилин в телеэпопее «Вечный зов» (1973–1983). 1 Эта актёрская работа имела огромный успех. 1 За исполнение роли Кружилина Вельяминов получил Государственную премию СССР (1979). 3
- Капитан советского сухогруза в боевике «Пираты ХХ века» (1979). 1 Фильм побил кассовые рекорды, получил зрительское признание и вызвал противоречивые отзывы критики. 1
- Князь Владимир в историческом фильме «Ярослав Мудрый» (1981). 1
- Пётр Лукин, генерал КГБ, в фильме «Возвращение резидента» (1982). 4
Вельяминов также снялся в таких фильмах, как «Иванов катер», «Сладкая женщина», «Опасные друзья», «Ночное происшествие», «Железное поле» и других. 1
За заслуги в области советского киноискусства Вельяминов получил почётное звание «Заслуженный артист РСФСР» (1976) и звание «Народный артист РСФСР» (1985). 3