Андрей Петров внёс значительный вклад в развитие советской музыки. 5 Он оставил след в разных жанрах, включая оперы, балеты, оперетты, мюзиклы, симфонии, инструментальные концерты, оратории и кантаты, камерную вокальную и инструментальную музыку. 5

Наибольшую популярность композитору принесли песни и музыка к фильмам. 5 За полвека он написал музыку более чем к 100 фильмам, среди них «Человек-амфибия», «Путь к причалу», «Я шагаю по Москве», «Берегись автомобиля», «Служебный роман», «Белый Бим Чёрное ухо», «Осенний марафон», «О бедном гусаре замолвите слово», «Гараж», «Вокзал для двоих», «Жестокий романс», «Петербургские тайны». 5

Также широкое признание композитору принесли его работы для музыкального театра, прежде всего балет «Сотворение мира». 2 Этот балет был поставлен на десятках отечественных и зарубежных сцен, а оркестровые фрагменты из него, объединённые автором в сюиты, вошли в постоянный филармонический репертуар. 2