Сергей Юрский внёс значительный вклад в развитие советского и российского театра, проявив себя как актёр, режиссёр, писатель и чтец художественных произведений. 13
Как актёр Юрский стал одним из ведущих артистов Большого драматического театра им. М. Горького (ныне — БДТ им. Г. А. Товстоногова). 2 Он играл Чацкого в «Горе от ума», Тузенбаха в «Трёх сёстрах», Эзопа в «Лисе и винограде», заглавную роль в спектакле «Генрих VI» и был занят ещё в десятке спектаклей. 2
Как режиссёр Юрский дебютировал в БДТ со спектаклем «Мольер» по пьесе Михаила Булгакова «Кабала святош». 2 Среди его работ — «Фантазии Фарятьева» по одноимённой пьесе Аллы Соколовой. 2 В Театре им. Моссовета актёр поставил спектакли «Тема с вариациями», «Орнифль, или Сквозной ветерок», «Правда — хорошо, а счастье лучше», «Похороны в Калифорнии» и другие. 4
Как писатель Юрский стал автором нескольких книг прозы и стихов («Кто держит паузу», «Жест», «Попытка думать», «Содержимое ящика» и других), переводил пьесы Эжена Ионеско. 1
Как чтец Юрский создал 15 программ современных и классических авторов, с программой «Пушкин и другие» совершил несколько мировых турне. 1
По мнению Иосифа Райхельгауза, Юрский во многом определял и оправдывал советский, а после — российский театр, и во многом благодаря ему многие стали заниматься театром. 3