Надежда Румянцева внесла значительный вклад в озвучивание мультфильмов. 14 Она принимала участие в озвучивании широко известных в СССР мультипликационных фильмов, например «38 попугаев», «Привет мартышке», «Бабушка удава». 15

Одной из самых ярких и любимых у зрителей работ Румянцевой в этом направлении стала анимационная серия «28 попугаев», где актрисе досталась роль весёлой Мартышки. 3 Режиссёр мультфильма Иван Уфимцев был уверен, что Мартышка должна разговаривать исключительно голосом Румянцевой. 4

Также Румянцева озвучила такие мультфильмы, как «Три толстяка» (Суок), «Портрет» (читает текст в конце фильма), «Про злую мачеху» (Фира), «Мальчик с пальчик» (Егорушка), «Последняя невеста Змея Горыныча» (царевна Ирина) и другие. 12