Борис Юрьев не внёс вклад в развитие театра и кинематографа. Он был учёным-авиатором и занимался исследованиями в области экспериментальной аэродинамики, теории воздушного винта, теории и конструирования вертолётов, истории авиационной техники. 34

Некоторые достижения Бориса Юрьева:

• Изобрел автомат перекоса — устройство, которое позволяло управлять несущим винтом геликоптера, обеспечивая ему устойчивый вертикальный взлёт и посадку, горизонтальный полёт, крен влево и вправо, а также изменение тангажа. 2
• Подготовил и издал учебники по воздушным винтам и по экспериментальной аэродинамике. 2
• Участвовал в организации МАИ, был основателем кафедры экспериментальной аэродинамики и гребных винтов (позднее — аэродинамики) МАИ и первым её заведующим. 45
• Добился организации специализированного конструкторского бюро по проектированию летательных аппаратов вертикального взлёта и посадки. 45