Термин «торс» в контексте изобразительного искусства появился с возникновением первых художественных академий в XVI–XVII веках. 1
Торсами называли фрагменты античной скульптуры из хрупкого мрамора, в которых чаще всего были утрачены головы, руки и ноги. 15 С таких фрагментов снимали гипсовые слепки и использовали их в учебных целях. 15
Слово «торс» происходит от итал. torso, которое, в свою очередь, восходит к греч. θύρσος — «побег, ветка». 14