Термин «инвенция» в истории музыки имел следующее значение:

• Обозначение небольшой музыкальной пьесы, указывающее на роль в ней изобретательности, выдумки — как в отношении мелодики, так и в отношении развития: тематического ядра, построения формы. 4
• Подзаголовок, который композиторы XVI–XVIII веков давали своим произведениям, где применяли различные сложные приёмы изложения и развития музыкального материала. 1
• Обозначение пьесы, в которой при экономии средств отчётливо реализуется определённая композиционно-техническая идея. 5 Например, в основу первой двухголосной инвенции И. С. Баха положен второй мотив, разнообразно развиваемый. 2

Первым термин «инвенция» применил французский композитор Клеман Жанекен в 1555 году. 1