Какое значение имеет термин «инвенция» в контексте музыки?

«Инвенция» (от лат. inventio — «изобретение», «выдумка») в контексте музыки — обозначение небольшой пьесы, в которой проявляется музыкальная изобретательность. www.belcanto.ru Это касается как мелодики, так и развития: тематического ядра, построения формы. www.belcanto.ru

Обычно инвенции — двух- или трёхголосные пьесы полифонического склада, написанные в различных видах полифонической техники: в виде имитации, канона, простого и сложного контрапункта. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Например, И. С. Бах писал инвенции для своих учеников как упражнения перед фугой, чтобы развить способность к исполнению сложной полифонической музыки. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru