Традиционные корейские искусства оказали значительное влияние на развитие хапкидо, в частности, через включение приёмов боя ногами и использование специфичного для корейских боевых искусств оружия. 25
Основатель хапкидо, Чхве (Чой) Ён Соль, соединил технику японского айки-дзюцу с традиционными корейскими техниками кидо (юсуль) и тхэккён, в которых большое внимание уделялось работе ног. 1 Ученики Чхве Ён Соля добавили в стиль те техники, которых не было в айки-дзюцу: корейские традиционно сильные техники ударов ногами. 2
Кроме того, в хапкидо высоких уровней включены техники медитации и работы с энергией, которые перешли от практики даосских монахов Кореи. 4
Таким образом, традиционные корейские искусства внесли значительный вклад в формирование хапкидо, придав ему характерные особенности и элементы, связанные с корейскими боевыми традициями.