Сериал «Зена — королева воинов» в жанре приключенческого фэнтези оказал значительное влияние на развитие этого жанра, в частности благодаря следующим факторам:

• Смешение жанров. 14 Создатели сериала не боялись жанровых экспериментов: шоу балансировало между комедией и экшеном, а отдельные серии становились мюзиклом, триллером, комедией абсурда и даже ситкомом. 1
• Использование различных мифологий. 23 Литературной основой сериала стала смесь из античных, скандинавских, индийских и азиатских мифов и легенд, библейских историй и фантазии сценаристов. 2
• Вовлечение героини во множество исторических событий. 3 Зена участвовала в Троянской войне, помогала Давиду побороть Голиафа, Одиссею — вернуть потерянные владения, а Бруту — уничтожить Цезаря. 3
• Создание уникального мира. 4 Авторам сериала удалось с юмором и сентиментальностью создать свой мир, который не претендовал на реалистичность или историзм, но этим и подкупал зрителей. 4

Кроме того, образ Зены послужил источником вдохновения для создания других персонажей: например, Квентин Тарантино использовал историю Зены для создания главной героини «Убить Билла», а образ Чудо-женщины в исполнении Галь Гадот в современных фильмах DC также вдохновлён Зеной. 1