Литература Древней Греции послужила источником мотивов и тем для приключенческого жанра. 1

Например, приключенческая литература заимствовала из древнегреческого романа такие элементы, как бегство, путешествие, буря на море, кораблекрушение, нападение пиратов, плен, чудесное спасение. 1

Одно из древнейших произведений, которое имеет черты приключенческой литературы, — поэма «Одиссея» Гомера. 2 В ней рассказывается о приключениях мифического героя Одиссея и его жены Пенелопы. 2 Название поэмы стало нарицательным, синонимом странствий и приключений. 2

Также во времена поздней античности появилось произведение «Сатирикон» Арбитра Петрония, в котором человеку предоставлялась большая свобода действия. 2 В романе повествуется о приключениях трёх бродяг, странствующих по городам Италии и попадающих в бесконечные передряги. 2