Кентавры оказали следующее влияние на средневековую европейскую символику:

• В христианстве кентавр символизировал чувственность, необузданные страсти, излишества, прелюбодеяние, воплощение дьявола. 1 Кроме того, этот персонаж служил олицетворением человека, разрываемого между добром и злом, еретика, который хоть и знает учение, но применяет его неверно. 1
• В средневековой символике кентавр, поскольку он не преодолел своей животной природы, считался противоположностью благородного рыцаря, а часто — олицетворением высокомерия. 1
• В Средние века изображения кентавров появились в миниатюрах арабских и европейских космологических трактатов среди знаков Зодиака. 14