Некоторые значимые роли Виталия Кудрявцева в театре:

• Руденко в спектакле «Евграф, искатель приключений» Московского драматического театра имени К. С. Станиславского; 1
• Баян в постановке «Мученики любви» того же театра; 1
• Тан в спектакле «Шесть персонажей в поисках автора» по пьесе Луиджи Пиранделло в театре имени Станиславского; 5
• Ангел, Следователь, Прокурор и Ревизор в постановке «Два рассказа за еду: Меню» театра «Комедиантъ»; 5
• Михаил в спектакле «Букет куриной слепоты» того же театра. 5

Также актёр исполнил роли в постановке «Дама-невидимка» и мюзикле «Доходное место» в детском театре «Экспромт». 25