Какие жанры лирики используют эпистолярную форму?

Возможно, имелся в виду эпистола — поэтический жанр, который представляет собой письмо в стихах, или послание. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Содержание таких произведений может быть разнообразным: от философских размышлений до сатирических картин и эпических повествований. ru.ruwiki.ru

Некоторые известные произведения в этом жанре: «Письмо о пользе стекла» М. Ломоносова, «Письмо матери» С. Есенина. proza.ru