Некоторые уникальные музыкальные инструменты эпохи барокко, которые до сих пор используются в концертной практике:

• Клавесин. 12 Предшественник фортепиано, часто выполняет функцию аккомпанемента. 1 Звук клавесина резкий, дребезжащий, «сухой». 1
• Барочная гитара. 23 Обычно имеет пять пар струн или хоров. 23 Инструмент часто использовали, чтобы играть бассо континуо. 2
• Лютня. 2 Популярный в эпоху барокко струнный инструмент. 2 В 16-м веке широкое распространение получила шестиструнная лютня, а в 17-м веке количество струн могло доходить до 24-х. 2 Чаще же всего у лютни было от 11 до 13 струн. 2
• Литавры. 12 Ударный инструмент, по которому музыкант ударяет палками, сделанными из дерева или слоновой кости. 1 Звучание литавр было громким и отчётливым, поскольку корпус инструмента обтягивал довольно грубая кожа. 1
• Теорба. 1 Разновидность лютни, внешне теорба похожа на большую гитару, но её чарующие переборы струн заставляют вспомнить переливы арфы. 1