Какие существуют виды щипков на арфе?

Возможно, имелись в виду приёмы игры на арфе. Некоторые из них:

• «Ксилофонные звуки». musicscholar.ru Получаются при одновременном щипке и заглушке струны у края, при этом сохраняется высота звука. musicscholar.ru
• Глушение струн. musicscholar.ru Можно заглушить струны у края для получения «ксилофонных звуков» или для прекращения звучания. musicscholar.ru Также можно заглушить некоторые струны, при этом высота звука не прослушивается или почти не прослушивается. musicscholar.ru
• Щипки и скольжение настроечным ключом. musicscholar.ru
• Надавливание на струну за порожком. musicscholar.ru В результате натяжения струны звук повышается. musicscholar.ru
• Попеременные быстрые удары по струнам. musicscholar.ru Для этого используют карандаш, который размещают между двух струн и перемещают вертикально. musicscholar.ru
• Удары струн настроечным ключом, при этом струны оставляют вибрировать. musicscholar.ru
• Стук по деке арфы. musicscholar.ru
• Передвижение педали в позицию хроматической перестройки струн вниз/вверх. musicscholar.ru
• «Металлический звук», который производится лязгом струн при промежуточном положении педали. musicscholar.ru
• Лязг ключа. musicscholar.ru Настроечный ключ держат очень близко к краю струны, при этом не касаясь её. musicscholar.ru Когда после щипка струна начинает соприкасаться с ключом, его медленно смещают вдоль струны. musicscholar.ru

Арфа — струнный щипковый музыкальный инструмент, и основной принцип звукоизвлечения на нём — щипок пальцем одной третью подушки на последней фаланге каждого из четырёх пальцев обеих рук. oaji.net