Некоторые известные роли Юрия Степанова в театре:

• Горбун («Приключение»); 1
• Собачкин («Владимир III степени»); 1
• Чебутыкин («Три сестры»); 1
• Алджернон («Как важно быть серьёзным»); 1
• Гриша («Варвары»); 1
• Вася («Балаганчик»); 1
• Лыняев («Волки и овцы»). 1

Некоторые известные роли Юрия Степанова в кино:

• следователь Пафнутьев в сериале «Гражданин начальник»; 3
• вор в законе Антип Глымов в сериале «Штрафбат»; 3
• Кабан в фильме «Жмурки»; 3
• полковник Михаил в драматическом триллере «Груз 200»; 3
• Шаман в мелодраме «Красный жемчуг любви». 3