Некоторые награды, которые получил Борис Щербаков за актёрскую карьеру:

• Государственная премия СССР (1985) — за участие в фильме «Берег»; 12
• Заслуженный артист РСФСР (1985); 2
• Народный артист Российской Федерации (1994) — за большие заслуги в области театрального искусства; 2
• Орден Почёта (2020) — за большой вклад в развитие отечественной культуры и искусства, многолетнюю плодотворную деятельность; 2
• Орден Дружбы (1998) — за многолетнюю плодотворную деятельность в области театрального искусства и в связи со 100-летием Московского Художественного академического театра; 2
• Премия ФСБ России (2016). 2