Некоторые награды, которые получил Борис Щербаков за актёрскую карьеру:
- Государственная премия СССР (1985) — за участие в фильме «Берег»; 12
- Заслуженный артист РСФСР (1985); 2
- Народный артист Российской Федерации (1994) — за большие заслуги в области театрального искусства; 2
- Орден Почёта (2020) — за большой вклад в развитие отечественной культуры и искусства, многолетнюю плодотворную деятельность; 2
- Орден Дружбы (1998) — за многолетнюю плодотворную деятельность в области театрального искусства и в связи со 100-летием Московского Художественного академического театра; 2
- Премия ФСБ России (2016). 2