Творчество Андрея Петрова охватывает множество музыкальных жанров, среди которых:

• Песня и киномузыка. 14 Композитор написал мелодии для таких фильмов, как «Человек-амфибия», «Я шагаю по Москве», «Берегись автомобиля», «Голубые города», «Путь к причалу» («Песня о друге»). 4
• Произведения для музыкального театра. 45 Среди них — балеты «Берег надежды», «Сотворение мира», вокально-хореографическая симфония «Пушкин», оперы «Пётр Первый», «Маяковский начинается». 23
• Концертно-филармоническая музыка. 23 К ней относятся симфонические поэмы, концерты, камерные вокальные и хоровые произведения. 23
• Оперетты и мюзиклы. 4 Например, оперетта «Мы хотим танцевать», мюзиклы «Капитанская дочка», «Синяя птица». 4

Также в творчестве Андрея Петрова есть произведения, сочетающие черты симфонии и кантаты, например, симфония-фантазия «Прощание с…» и вокально-поэтическая сюита «Если звёзды зажигают…» на тексты Маяковского. 1