Некоторые известные театральные постановки с участием Алексея Петренко:

• «Ромео и Джульетта» (1964) — Слуга, по пьесе У. Шекспира, реж. Игорь Владимиров; 12
• «Солдат и змея» (1964) — Солдат Жан, по сказке Т. Габбе; 12
• «Трёхгрошовая опера» (1966) — Матиас-Монета, по пьесе Б. Брехта; 12
• «Укрощение строптивой» (1970) — Бьонделло, по пьесе У. Шекспира; 12
• «Хождение по мукам» (1970) — по роману А. Н. Толстого; 12
• «Преступление и наказание» (1971) — Свидригайлов, по роману Ф. М. Достоевского; 12
• «Пушкин в Одессе» (1971) — Граф Воронцов, по пьесе Юрия Дынова, реж. И. Хейфец; 12
• «Человек со стороны» (1971) — по пьесе И. Дворецкого; 12
• «Ковалёва из провинции» (1973) — Никулин, по пьесе И. Дворецкого; 12
• «Левша» (1974) — Атаман Платов, пьеса Б. Рацера и В. Константинова по сказу Н. Лескова; 12
• «Нашествие» (1975) — Фаюнин, по пьесе Л. Леонова. 12

Также Петренко играл в таких постановках, как «Месяц в деревне» (1977) — Большинцов, по пьесе И. С. Тургенева, реж. А. Эфрос, «Женитьба» (1978) — Подколёсин (ввод), по пьесе Н. В. Гоголя, реж. А. Эфрос, «Веранда в лесу» (1978) — по пьесе И. Дворецкого, реж. А. Эфрос, «Враги» (1978) — Отставной солдат Конь, по пьесе М. Горького, реж. А. Дунаев. 13