В средневековых бестиариях можно увидеть, например, изображение сатира из Абердинского бестиария, держащего жезл. 2

В этот период образ сатира отождествлялся с дьяволом, а внешний вид существ подходил под такое представление: рога и копыта, густая шерсть и уродливое лицо. 13

В позднем средневековье сатиров было принято изображать с музыкальными инструментами — флейтой или волынкой. 1