В Королевском дворце Мадрида хранятся различные художественные ценности, среди них:

• Картины таких художников, как Караваджо, Хуан де Фландес, Франсиско де Гойя и Диего Веласкес. 1
• Фрески Джованни Баттисты Тьеполо, Коррадо Джаквинто и Антона Рафаэля Менгса. 1
• Гравюра «Хуан Хосе де Австрия на лошади» художника Рибера. 3
• Скульптуры XVII века, сохранившиеся со времён крепости Алькасар. 3
• Коллекция музыкальных инструментов — квинтет Палатина Страдивари, набор из 5 струнных инструментов, сделанных Антонио Страдивари. 5
• Коллекция фарфора, ювелирных драгоценностей, гобеленов и мебели. 3
• Коллекция оружия и доспехов испанских монархов и членов их семей, самые ранние экспонаты относятся к XIII веку. 4
• Фламандские гобелены XVI века, коллекция китайских ваз, а также фрески и картины знаменитых испанских мастеров, которые представлены в Парадной столовой. 4