В наскальных изображениях эпохи палеолита использовались различные техники живописи, среди них:
Для создания рисунков использовали красители различного происхождения: минерального (гематит, глина, окись марганца), животного, растительного (древесный уголь). ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
Поскольку в пещеры, где находится большинство наскальных рисунков, практически не проникает солнечный свет, при создании рисунков для освещения использовали факелы и примитивные лампы. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org