Какие древние названия родственников используются в современных языках?

Возможно, имелись в виду архаичные названия родственников, которые сохранились в современных славянских языках. elib.bspu.by К ним относятся, например:

• брат (совпадает в разных славянских языках, различаясь написанием); elib.bspu.by
• сестра (также совпадает в разных славянских языках, но с разным написанием); elib.bspu.by
• мама (представлена во всех славянских языках, различаясь написанием); elib.bspu.by
• бабушка (имеет схожие варианты в разных славянских языках: баба, бабка, бабуся и другие); elib.bspu.by
• дед (представлен похожими словами, отражающими фонетическую и графическую специфику языков: дед, дiд, дзед и другие). elib.bspu.by

В древнерусской традиции существовало множество терминов для обозначения родственников, которые сегодня практически не используются. proza.ru Некоторые из них:

• прабабка или прабаба — прабабушка; proza.ru
• прадедушка или прадедок — прадедушка; proza.ru
• ятровка — жена брата мужа, сестра по мужу; proza.ru
• онучка — архаичный термин, который мог обозначать различные степени родства в зависимости от региона. proza.ru