Жанр поэмы развивался в разных национальных литературах, видоизменяясь под воздействием различных литературных эпох и взглядов писателей. 34
В древности и средние века поэмой называли монументальный героический эпос, который сочетал в себе историчность содержания, героичность, легендарность и патетичность. 1 Некоторые ранние образцы эпических поэм: древнеиндийская «Махабхарата», древнегреческие поэмы Гомера «Илиада» и «Одиссея», поэма Вергилия «Энеида». 12
В Средние века появились, например, древнегерманский героический эпос «Песнь о Хильдебранде», англосаксонская эпическая поэма «Беовульф» и героическая поэма на старофранцузском языке «Песнь о Роланде». 1
В эпоху Возрождения жанр поэмы тяготел к античной культуре и древнегреческому канону. 1 Рамки жанра расширялись за счёт привнесения в поэму комического. 1 Так, в сатирической пародийной поэме Вольтера «Орлеанская девственница» вместо возвышенного пафоса присутствовали фарс и юмор. 1
В период предромантизма и романтизма на первый план выдвигалась личностная, нравственно-философская проблематика. 1 Романтические поэмы приобретали социально-философский или символико-философский характер. 1 Например, в поэме Дж. Байрона «Паломничество Чайльд Гарольда» мысли и чувства главного героя уверенно брали верх над внешними событиями. 1
В русской культуре поэма зарождалась из былинных песен. 1 Прародителем всех поэм считают историческую древнерусскую песнь — «Слово о полку Игореве» (XII в.). 1
В XX веке гибкость и ёмкость формы поэмы делали её вновь одним из востребованных жанров. 1 Из лиро-эпической поэма превращалась в лирическую: душевные переживания смешивались с историческими событиями у В. В. Маяковского, А. А. Блока, А. Белого, А. А. Ахматовой. 1