Танец самба зарождался в Бразилии. 2 В XIV–XVI веках работорговцы привозили туда африканских рабов для торговли и бесплатной рабочей силы. 2 Постепенно африканская культура рабов проникала на континент и соединялась с привезённой португальской культурой. 2

В результате взаимного влияния двух культурных традиций возник танец самба. 3 Он объединил элементы африканских ритуальных танцев чернокожих рабов, прибывавших в Бразилию из Конго, Анголы и Мозамбика, и европейских танцев (вальса, польки), привнесённых португальцами. 35

В Бразилии самбу стали танцевать в парах, в противовес исконно африканскому исполнению. 2 В 1920–1930-х годах она стала одним из популярных стилей танца на бразильских карнавалах. 4

Новый виток развития танец получил в середине XX века в Европе, после проявленного интереса к самбе со стороны английской принцессы Маргарет. 2 Именно после неё танец самба был стандартизирован и попал в обязательный перечень спортивных бальных танцев латиноамериканской программы. 2

Датой рождения современного варианта самбы принято считать 1956 год. 2 Именно с этого времени танец стал исполняться на турнирах по спортивным бальным танцам. 2